2026-08-23 18:19:09
直击WRC丨诺亦腾机器人发布HiPHI，开源617.5小时高精度人体运动数据
8月23日下午消息，2026世界机器人大会（WRC）期间，诺亦腾机器人发布HiPHI（读音同“hi-fi”）。据悉，HiPHI是一套面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域研究人员及工程师的高精度光学动作捕捉数据集，此数据总时长617.5小时，包含左右镜像数据：371.8小时的全身人体运动数据，以及245.7小时的人—物交互数据。在人—物交互数据中，每件物体的运动轨迹与三维网格体（3D Mesh）均与动捕演员的动作同步记录。 目前，该数据集现已在Hugging Face公开上线。（新浪科技）
