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雷军：今年2月，我们正式发布并开源机器人VLA大模型 Xiaomi-Robotics-0，发布一个月位列 HuggingFace VLA 模型下载榜全球第六，模型下载量持续攀升。 我们开源Xiaomi-Robotics-0 后训练 全流程，包含完整的数据处理、训练方法、推理代码，这套流程在模型精细度和高难度动作表现上实现了全新突破。