在2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛上，绿的谐波CTO储建华透露，今年人形机器人肢体关节在轻量小型化、大规模量产制造等方面取得快速突破，市场需求量超出预期。在关节智能力感知、多场景功能等方面，接到了很多定制化需求。